北京理工大学2020级博士 李凤刚

个人介绍

李凤刚，北京理工大学机电学院机械工程专业2020级博士生，导师张帅龙教授（青年千人），主要从事数字微流控技术、光电镊技术和仿生机器人技术研究。在学期间参与国家自然科学基金2项（51775002）、（62103050）；北京市自然科学基金2项（L172001）、（3194047）；中国航发自主研发创新专项1项（2020）；国防科工局稳定支持科研项目1项（2021）；主持校级创新创业项目2项（2020、2022）。迄今为止，共发表学术论文9篇，其中SCI收录4篇、EI收录5篇,申请国家发明专利5项，授权3项。

教育经历

2020.9-今 北京理工大学

研究方向

基于数字微流控技术的生物微纳操作系统和仿生机器人技术研究

项目成果

●国家自然科学基金 （51775002）——切换非完整约束机械系统的动力学与控制

●北京市自然科学基金 (L172001) ——超冗余自由度柔顺操作机器人的机构控制一体化设计方法研究

●北京市自然科学基金（3194047）——高压放氢过程的耦合自然对流与射流强化传热研究

●中国航发自主研发创新专项（2020）——航空发动机原位无损检测连续体机器人

●国防科工局稳定支持科研项目（2021）——基于连续体机器人的空间碎片捕获和协同柔顺控制策略研究

●国家自然科学基金（62103050）——光电镊驱动下微型机器人操控机理与细胞操作研究

论文发表

1. Shuailong Zhang, Fenggang Li, Rongxin Fu, Hang Li, Suli Zou Nan Ma, Shengyuan Qu, Jian Li*. A Novel Versatile Continuum Gripping Robot with Concealable Gripper [J] Cyborg and Bionic Systems, 2023, 4:0003.（导师一作）

2. Fenggang Li, Lei Zhao, Guangping He. Design and kinematics analysis of an endoscopic search robot [J]. Mechanical Design and Manufacturing, 2023, (03), 92-97.

3. Haiqin Zhou, Shunze Cao, Shuailong Zhang, Fenggang Li, Nan Ma* Design of a fuel explosion-based chameleon-likesoft robot aided by the comprehensive dynamic model[J] Cyborg and Bionic Systems. 2023, 4:0010

4. Fenggang Li, Bingrui Xu, and Shuailong Zhang.Assembly of micro-nano- materials with optoelectronic tweezers and freeze-drying [C]//2022 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR)，Guiyang, China, 2022, pp. 136-140,. IEEE, 2022, 136-140.

5. Fenggang Li, Lei Zhao, Guangping He, et al. Kinematics analysis and simulation of eight-degree-of-freedom continuum operating arm [J]. China Mechanical Engineering, 2020, 31(16), 10.

6. Lei Zhao，Fenggang Li，et al. Thermodynamic analysis of the emptying process of compressed hydrogen tanks[J]. International Journal of Hydrogen Energy, 2019, 44(7): 3993-4005. （导师一作）

发明专利

1. 张帅龙，李凤刚，郭宗良,等；一种细胞分选有源数字微流控装置及其实现方法，ZL2021114749.29--授权

2. 张帅龙，李凤刚，张权,等；一种末端抓手可隐藏的连续体抓取机器人及其控制方法，ZL 202111474929.4--授权

3. 张帅龙，覃珊，李凤刚,等；一种基于微液滴操控技术的自动化细胞分选系统及其方法，ZL 202210414104.1--授权

4. 张帅龙，李凤刚，柴凤丽,等；基于PCB的高通量数字微流控芯片、驱动系统及制备方法，202311105768.0--受理

科技竞赛

1. 中国大学生机械工程创新创意大赛（国家级A类）获得研究生组二等奖--2023年8月（带队队长)

2. 国际空间科学与载荷大赛（国际级）获得铜奖--2023年5月 (带队队长)

3. 第八届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛（北京市赛）获得三等奖--2022年8月（参与）

联系方式

手机：18813167989

邮箱：fenggang.li@bit.edu.cn